Nao

Nao est un robot humanoïde autonome, programmable et de taille moyenne, développé par la société française Aldebaran Robotics, une start-up dont le siège social est localisé à Paris.

Catégories :

Robot humanoïde - Robot ludique - Robot domestique - Appareil électroménager

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Nao

Nao est un robot humanoïde autonome, programmable et de taille moyenne (environ 58 cm), développé par la société française Aldebaran Robotics, une start-up dont le siège social est localisé à Paris.

Historique

Nao est présenté pour la première fois au public fin 2006.

Le 15 août 2007, Nao a remplacé le chien robot Aibo de Sony comme plateforme standard de la RoboCup, manifestation annuelle qui se présente comme la Coupe du Monde de Robotique^[1].

Fin 2008, la Nao Academics Edition est lancée sur le marché de la recherche et de l'enseignement en robotique, en direction des universités et des entreprises.

Mi 2009, une première beta test a permis à une trentaine de testeurs français et anglais de tester la version V3+.

Versions

Six prototypes de ce robot ont été développés :

de janvier 2005 à mars 2006 : AL-01, AL-02 et AL-03
de septembre 2005 à juillet 2006 : AL-04
de juin 2006 à juin 2007 : AL-05. a
de mai 2007 à décembre 2007 : AL-05. b

Fin mars 2008, une première version aboutie a été livrée aux participants de la RoboCup : la Nao RoboCup Edition (nommée aussi V2) ^[2].

Pour l'édition 2009 de la RoboCup, et aussi pour les universités, Nao V3 a été rendu disponible. Cette version a corrigé des problèmes de fiabilités révélés lors de la RoboCup, ainsi qu'apporter de nouvelles mains désormais fonctionnelles. Ces mains sont en fait des pinces à 3 doigts.

Mi-2009, version V3+, disponible aussi pour les laboratoires et universités^[3]. La version grand public étant prévue pour 2011^[4].

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques
Hauteur	58 cm
Poids	4, 3 kg
Autonomie	90 min
Degrés de liberté	21 à 25
Processeur	x86 AMD GEODE 500 MHz
Système d'exploitation intégré	Linux
Systèmes d'exploitations compatibles	Windows, Mac OS, Linux
Langages de programmation	C++, Python, Urbi
Connectivité	Ethernet, Wi-Fi

Nao dispose de 21 degrés de liberté dans la version RoboCup (qui n'a pas de main préhensile), 25 dans la version Academics.

Il est équipé d'une centrale inertielle 5 axes, de capteurs à ultrason allant dans deux directions différentes et de capteurs de pressions sous les pieds.

Il dispose aussi d'un dispositif multimédia évolué (4 microphones, 2 haut-parleurs, 2 caméras CMOS) pour la synthèse vocale, la localisation de sons dans l'espace ou encore la reconnaissance de visage ou d'objet. À noter que ses 2 caméras ne sont pas en stéréo-vision. L'une regarde devant lui, l'autre regarde en direction des pieds.

Il a aussi des capteurs d'interactions tels que 3 zones tactiles sur le dessus de la tête, 2 LED infrarouges mais aussi 2 bumper sur l'avant des pieds.

Livré avec un logiciel de programmation et de manipulation particulièrement développé pour lui (Choregraphe), il est compatible avec Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots et Gostai Studio.

Usage

La palette des usages potentiels de Nao est particulièrement vaste, à condition de les programmer : on peut l'imaginer comme robot de compagnie, partenaire de jeu, garde-malade, objet communicant, etc.

Notes et références

↑ (fr) Nao, robot 100% français, succède à Aïbo à la RoboCup, LesNumeriques. com, 30 août 2007
↑ (en) Standard Platform League, Tzi. de
↑ (en) Fiche produit, Aldebaran Robotics
↑ (fr) Le projet Nao, Aldebaran Robotics

Liens externes

(en) (fr) Le projet Nao
(en) (fr) Le langage URBI (Universal Real-Time Behavior Interface)
(en) (fr) (NaoFaq)
(en) (fr) (BlogYourNao Nao Social Network)
(en) (fr) (NaoForge)
(en) (fr) (videos)

Recherche sur Amazone (livres) :

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